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CM-900 Series is the embedded board with STM32F103C8 based on 32Bit ARM Cortext-M3 and its circuit diagram and the entire sources are open to public. At this very moment, CM-900 is developed and the prototype models are out in the market, and we plan to introduce newer version with bigger capacity in the future. If you think you can technically contribute to the devel… +more
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Hi everyone I am leader of CM9 circle, developed prototype CM-900 h/w board(CM-900 is one of the CM9 serise) and integrated …+more
Created 2013-04-23 Members 186 Ranking 1 포인트 44,134
Interested Area > Robot H/W Design
USA
3가지 방법(버튼, 음성, 제스쳐)으로 제어하는 지휘로봇!
Writer : tajo27 DATE : May 28, 2014 | Hit : 3,475
   beat-4.mtnx (7.3K) [9] DATE : 2014-05-28 00:36:23 Version :
   http://youtu.be/Mul3cNWAOEo [851]
 
  작품은 2개의 XL 320 모터를 이용한 2개의 관절로 이뤄진 '지휘 로봇'입니다.
 
  작품은 제어기로 CM9.04를 사용하였으며, 스스로 박자젓기를 배우고 익힐 수 있는 로봇 모델입니다.
 
  작품에 포함 된 모션(박자젓기)들은 R+ 모션 2.0을 이용하여 작성된 6개의 모션유닛으로 구성되어있습니다.
 
 
 

 
 

 

동작은
 
 1.정지
 
 2.2박자젓기
 
 3.3박자젓기
 
 4.4박자젓기
 
 5.6박자젓기
 
 6.대기           로 구성됩니다.
 
 동작의 제어는 스마트폰과 블루투스(BT-210)를 페어링한 뒤 3가지 방법(버튼, 음성, 제스처)으로 제어합니다.
 
특히 제스쳐를 이용한 제어 방법에서는 실제 박자젓기 모션을 제스쳐 명령으로 사용하였습니다.
 
이를 통해 학생들은 로봇을 제어하면서 스스로 박자젓기의 지휘법을 배우는 교육적인 효과도 지니고 있습니다.
 
본 작품은 2개의 나무판을 T 자 형태로 연결한 거치대에 장착되어있습니다.
 
 전면부에는 제어기와 지휘로봇 본체가 장착되며
 
 

 

 

 
 
 후면부에는 리튬이온 배터리를 보관할 수 있는 케이스로 이뤄졌습니다.
 
 본 작품의 시연 영상은 아래 링크를 클릭하시면 보실 수 있습니다.
 
 
 

tajo27

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