콘텐츠 바로가기

Info
LabVIEW를 이용한 UCR 컴포넌트의 활용 방법에 대한 서클입니다.
Leader
한국 National Instruments 기술지원부
Created 2013-05-01 Members 5 Ranking 13 포인트 606
Interested Area > Robot S/W Programming
Korea > Seoul
[UCR 프로젝트] Starcraft 'Transformer' 로봇 - NI 22기 캠퍼스 인턴 유재희
Writer : hee22 DATE : February 6, 2014 | Hit : 8,811
   http://www.youtube.com/watch?v=F_QYG2dQ8m0 [651]
 
  • 로봇 이름 : Starcraft 'Transformer'

 

  • 제작 목적 : 인턴 과정 중 교육받은 LabVIEW Vision&Motion을 적용

 

  • 용도 : 무인 탐사, 무인 정찰, 가정용 장난감

 

  • 사진
            크기변환_20140205_1751001.jpg   <Dragoon MODE> AX-12A 8EA (관절모드)   

 
            크기변환_20140205_1751303.jpg   <Vulture MODE> AX-12W 2EA (바퀴모드)

                                              

 

  • 간단한 작동법
    • 4족 보행(Dragoon MODE) / 바퀴 주행(Vulture MODE)

 frontpanel.jpg

                 <프런트패널의 모습>                 


          프런트패널의 우측 하단의 불리언 컨트롤로 앞////좌회전/우회전이 가능

                                                                                      (Dragoon MODE only)


 

Keypad조작법.jpg

                                   키 패드로도 조작 가능(DragoonMODE/VultureMODE)

 

  • 추가 기능
    • 공 인식과 모션 : USB cam을 통해 받아온 영상신호를 'Vision Assistant'를 사용하여 빨간색 공과 초록색 공을 인식합니다. 그리고 빨간공은 추적하여 따라가고 초록색 공은 뒤로 물러나며 피합니다.
 
    • AutoScan : 제자리에서 반시계 방향으로 360도 돌며 빨간공을 찾습니다.

 

 

 

hee22

Comment 0

Comment Cancel

  • LabVIEW For UCR
  • Member : 5
  • Circle Ranking : 13
  • Score : 606
  • Created Date : May 1, 2013

검색

Circle News

Members online(0)

Cooperating Circle
  • No Cooperating Circle